Capteurs pour grues de navire

La société TTS NMF a été fondée en 1970 sous le nom de Neuenfelder Maschinenfabrik GmbH à Hambourg. Aujourd'hui, elle est l'un des principaux fabricants de grues de navire pour les grues de pont lourdes. Les grues fabriquées ici sont les plus puissantes au monde avec des capacités de levage (SWL) jusqu'à 1000t et 2000t en fonctionnement tandem.

Le fait que ces installations puissantes fonctionnent avec une technologie complexe est clairement évident dans la technique de commande et en particulier dans les capteurs utilisés. Les paramètres importants qui doivent être enregistrés sont, par exemple, l'angle de la flèche, la position de la tourelle (azimut) et la vitesse du treuil pour la vitesse de levage. De plus, la gîte du navire (côté gîte) est enregistrée au moyen d'un capteur d'inclinaison. Si le bateau atteint une certaine valeur limite en "roulant" autour de l'axe longitudinal et qu'un angle de bôme correspondant est enregistré, la fonction est limitée par des mesures de sécurité.

TWK est fournisseur de capteurs pour TTS NMF depuis 1986. Dans un premier temps, des capteurs d'angle de rotation potentiométriques de type PP27 ont été fournis. Ces codeurs sont basés sur les contacts pendant le balayage et ont une plage de travail électrique limitée. Ces petits capteurs rotatifs robustes et industriels étaient principalement utilisés dans les grues embarquées plus petites pour déterminer la distance entre la charge sur le crochet de la grue et la grue pivotante (déchargement). Entre-temps, les codeurs absolus sans contact du type TBA50 sont de plus en plus utilisés.

Les capteurs rotatifs de la série T fonctionnent en interne avec la technologie HALL, c'est-à-dire magnétiquement. Ils sont construits en technique à deux chambres, ce qui permet, par exemple, l'encapsulation de l'électronique. La plage de température étendue de -40°C à 85°C est standard. Le boîtier en aluminium ou, dans ce cas, en acier inoxydable, est extrêmement robuste grâce à une épaisseur de paroi de 5 à 10 mm. L'arbre en acier inoxydable d'un diamètre de 12 mm peut supporter des charges axiales et radiales jusqu'à 250 N. Le carter est en aluminium ou, dans ce cas, en acier inoxydable. Un Simmerring assure l'étanchéité. L'indice de protection IP69K peut être obtenu en encapsulant l'électronique dans le boîtier. Cette série de codeurs est particulièrement adaptée aux environnements difficiles caractérisés par l'humidité et les températures extrêmes.

Avec une interface BUS, il peut être mis en réseau avec d'autres capteurs et actionneurs dans un bus CANopen (Profibus, Profinet, etc.). Des variantes certifiées SIL2 et TüV sont également disponibles (CANopen Safety). Dans l'automatisation d'agrégats complexes, ils remplissent de nombreuses tâches en tant que dispositifs de mesure de position et capteurs de vitesse.

Un autre codeur spécialement développé pour les grues est un codeur absolu multitours avec fonction plateau tournant. Ceux-ci permettent de régler directement le nombre de dents de la couronne d'orientation et du pignon de l'encodeur dans le codeur. Ainsi, tous les rapports de transmission imaginables peuvent être réalisés et le codeur peut être adapté exactement à la couronne d'orientation respective par le client. Comme valeurs de sortie, le codeur fournit alors la position de la couronne d'orientation en degrés (résolution réglable) ainsi que sa vitesse en degrés/unité de temps (unité de temps réglable). Cette roue dentée en matière plastique spéciale à élasticité permanente est particulièrement résistante aux influences thermiques, à l'humidité, aux fluides agressifs et aux contraintes mécaniques permanentes. La forme spéciale de la dent garantit que les flancs d'une dent sont en contact permanent avec l'engrenage à mesurer. Ceci permet d'éviter la falsification du signal de mesure lors de l'alternance de la rotation vers l'avant et vers l'arrière (jeu).

Dans le domaine des capteurs d'inclinaison, TWK a développé la série NBx65, basée sur la technologie dite MEMS. L'acquisition sur +/- 90° pour un ou deux axes et la sortie de signal avec toutes les interfaces industrielles pertinentes sont possibles. Des variantes de sécurité certifiées TüV sont également disponibles ici. Grâce à son boîtier solide en aluminium résistant à l'eau de mer ou en acier inoxydable, avec une résistance à l'usure allant jusqu'à
D'une épaisseur de 5 mm, ces codeurs sont particulièrement adaptés à un usage maritime.

Fiabilité, précision, mécanique robuste et logiciel adapté sont les caractéristiques les plus importantes des capteurs TWK, qui permettent leur utilisation dans des conditions extérieures difficiles.