La nouvelle version 4.2 du profil pour codeur inclut désormais les anciennes versions 4.1, Class1 et Class2, ainsi que les classes d'applications de codeur class3 et class4 connues à partir de la version 4.1. Les télégrammes plus simples définis dans l'ancienne version ont été transférés dans la nouvelle version du profil. De ce fait, les appareils avec le nouveau profil sont compatibles avec les anciens appareils PROFIBUS ou PROFINET, ce qui signifie que la prise en charge peut se faire avec une seule version du profil.
TWK a saisi cette occasion pour lancer une nouvelle version de son modèle TRT avec interface PROFINET. Il prend désormais en charge les classes d'applications 1-4 et permet, grâce à l’intégration de nouvelles technologies de capteurs plus rapides, des temps de cycle inférieurs à 250 µs. Cela le rend idéal pour les applications critiques et nécessitant un fonctionnement synchrone. La résolution du signal de position est maintenant de 16 bits. Avec la position, il transmet un signal de vitesse de rotation avec le même taux de mise à jour que la valeur de position et peut être émis au format pas/s, pas/100ms, pas/10ms ou tours/min. Autre nouveauté : une sortie incrémentale optionnelle avec jusqu'à 65535 impulsions.
Son boîtier robuste plus compact en aluminium ou en acier inoxydable peut être proposé pour des degrés de protection allant jusqu'à IP69K et est disponible avec sortie connecteurs ou câbles.