Fusion du capteur

TWK a développé une nouvelle génération de capteurs d'inclinaison. Ils mesurent plus précisément et plus rapidement qu'auparavant et sont insensibles aux accélérations parasites et aux déformations transversales. Ces capteurs sont très bien adaptés aux applications avec des exigences dynamiques où des angles d'inclinaison précis doivent être mesurés en continu et transmis à un contrôleur.

Cette amélioration des performances est rendue possible par l'extension de l'accéléromètre d'origine avec un gyroscope et la combinaison intelligente des signaux de mesure pour former un signal de sortie corrigé qui affiche précisément l'angle de mesure. Les deux types de capteurs sont basés sur la technologie MEMS. La fusion et le traitement des valeurs de mesure du capteur d'accélération d'origine et du gyroscope s'effectuent par l'ajout d'un filtre de Kalman. Cette technique de filtrage permet de calculer, de corriger et de prédire la valeur de mesure à sortir, c'est-à-dire de la déterminer peu de temps à l'avance. Ceci est nécessaire parce que le capteur d'accélération ne peut pas fournir une lecture d'inclinaison lorsque des accélérations de perturbations dynamiques se produisent et que le capteur de vitesse angulaire calcule et prédit une lecture en utilisant le filtre de Kalman. Contrairement au capteur d'accélération, le capteur de vitesse angulaire ne réagit pas aux accélérations dues à des interférences linéaires, mais uniquement aux variations de l'angle d'inclinaison. Toutes les simulations et mesures possibles liées à l'application chez TWK montrent que le système capteur-fusion fonctionne de manière précise et fiable. Ce système de capteurs garantit non seulement un fonctionnement sûr et sans danger pour les machines mobiles, mais aussi pendant le fonctionnement des moteurs, des pompes hydrauliques ou d'autres actions qui génèrent de fortes vibrations.

Les capteurs ont une plage de température de fonctionnement de -40° à +85° C et mesurent des angles d'inclinaison jusqu'à ±100° avec une résolution de 0,01° et une précision de ±0,2°. Il peut être mesuré avec un ou deux axes. Le boîtier robuste en aluminium résiste même aux conditions environnementales défavorables avec un degré de protection IP67. Des degrés de protection jusqu'à IP69K sont possibles.