Montée et descente avec codeurs PROFIsafe

Comme de nombreux constructeurs d'installations, les exploitants d'installations à câbles de montagne sont tenus de respecter les exigences de la directive européenne sur les machines en cas de transformation ou de nouvelles acquisitions. Des composants électriques certifiés avec des niveaux de performance connus contribuent à la mise en œuvre des fonctions de sécurité.

La Bayerische Zugspitzbahn Bergbahn AG, née en 1998 de la Bayerische Zugspitzbahn AG et de la Wank-Bahn AG, exploite plusieurs remontées mécaniques autour de Garmisch-Partenkirchen et Zugspitze. Outre le train à crémaillère, la Alpspitzbahn et le téléphérique de Zugspitze (nouveau à partir de décembre 2017), il y a aussi le Wankbahn. Le Wankbahn est un téléphérique monocâble. Elle s'étend vers le nord-est depuis Garmisch-Partenkirchen en passant par la station intermédiaire jusqu'à la Wank de 1780 m d'altitude, une montagne à la lisière des montagnes de l'Ester.

Les téléphériques à câble unique n'ont qu'un seul câble sans fin, qui sert à la fois de câble porteur et de câble tracteur. Les cabines sont désaccouplées du câble de circulation dans les gares pour permettre aux passagers de monter et de descendre, guidées lentement sur un rail suspendu et accélérées de nouveau dans l'autre sens et attelées au câble. La voiture doit être accélérée exactement à la vitesse du câble en rotation avant l'attelage. Cette vitesse est surveillée par un codeur TWK PROFIsafe. En plus d'une position de sécurité, elle fournit également un signal de vitesse de sécurité à un maître de sécurité via le câble Profinet standard.

Une autre fonction importante pour la sécurité est le maintien d'une distance correcte par rapport à la cabine du prédécesseur. L'application bénéficie de la haute résolution du codeur multitours de 8192 pas/tour et d'une plage de mesure de 4096 tours. Cela signifie que le câble tournant de 4 km de long peut encore être résolu à environ 1 mm malgré un rapport de transmission mécanique de 10:1.

Les codeurs multitours TRT/S3 certifiés SIL2/PLd avec interface PROFIsafe via PROFINET sont utilisés pour les deux fonctions de sécurité. Il s'adapte facilement à l'application existante en réglant la résolution, la plage de mesure et le sens de rotation ainsi qu'en réglant une valeur initiale de démarrage (valeur prédéfinie). Grâce à sa grande plage de température de travail jusqu'à -40°C, il est particulièrement adapté à une utilisation à de grandes hauteurs. Sa construction robuste lui est également bénéfique ici.

Les valeurs de position et de vitesse réelles contenues dans le télégramme PROFIsafe sont envoyées via le câble PROFINET standard et déballées à nouveau par le maître PROFIsafe sans que l'utilisateur ait à se soucier des détails de la communication PROFIsafe. En plus des réglages de communication PROFINET, seule l'adresse Profisafe doit être affectée et, si nécessaire, le temps de surveillance doit être ajusté. Dans le programme F du variateur, la position ou la valeur de vitesse du codeur est alors accessible comme à l'accoutumée à partir du programme PLC standard. Cependant, les commandes et les types de données disponibles dans le programme F varient d'un fabricant à l'autre.

En utilisant les contrôleurs S7 avec Safety Advance sous le portail TIA, les types de données en double mot sont désormais également disponibles. Il est ainsi possible d'accéder à la valeur de position de 32 bits et de l'utiliser comme un seul mot, ce qui simplifie considérablement l'utilisation du codeur PROFIsafe pour de grandes plages de mesure avec plus de 65536 pas, comme c'est le cas avec ces téléphériques. TWK propose à cet effet le modèle TRT/S3 avec le type de code D en double mot.