Eine Maschine arbeitet nur so sicher wie die in ihr verwendete Sensorik. Viele Messgrößen müssen präzise und sicher erfasst werden. Die TWK liefert die erforderliche Sensorik für funktionale Sicherheit – insbesondere auch für automatisierte Transportsysteme. Zertifizierte Sensoren für Position und Geschwindigkeit/Drehzahl oder für Neigung und Beschleunigung gehören genauso dazu wie Seilzüge für größere Distanzen und passendes Zubehör. Der Safety-Spezialist bietet auch individuelle Lösungen an – elektronisch wie mechanisch, ganz nach Wunsch.
Der schnellen technischen Entwicklung trägt die TWK mit einer großen Produktvielfalt Rechnung. Diese Produktvielfalt äußert sich nicht nur im Angebot vieler mechanischer Bauformen, damit jeder Einbauort mit dem passenden Sensor bestückt werden kann. Sie äußert sich ganz besonders in der an die Applikation angepassten Funktionalität. Sei es die richtige Safety-Schnittstelle, beispielsweise CANopen Safety, Failsafe over EtherCAT und PROFIsafe. Oder sei es eine spezielle Datenverarbeitung, beispielsweise auf einen Drehkranz normierte Positionen und Geschwindigkeiten bei Drehgebern oder Frequenz- und weitere Datenanalysen bei Vibrationssensoren. Alle Produkte sind SIL2/PLd oder SIL3 zertifiziert mit ASIL D Konformität. Zudem sind Zertifikate für UL®, Baumusterprüfung E1 und Explosionsschutz ATEX für viele Geräte verfügbar.
Bei Fahrerlosen Transportsystemen (FTS oder engl. AGV) und bei Automatisierten Mobilen Robotern (AMR) sind einige Messgrößen für einen sicheren Betrieb wichtig. Sonst können sie und damit die ganze Flotte nicht im Raum navigieren und die Zielpositionen anfahren. Dies sind die Geschwindigkeit (Raddrehzahl) und der Lenkwinkeleinschlag (Radstellung). Ebenso der Höhenhub einer evtl. vorhandenen Gabel oder eines Auslegers, der etwas aufnimmt. Diese Größen wiederum haben Einfluss auf die Schrägneigung des Fahrzeugs und ggf. auf entstehende Schwingungen, vor allem bei der Fahrt mit der Last. Für alle Einsätze bietet TWK kompakte, präzise und funktional sichere Sensorik an.
Bei begrenztem Bauraum können Drehgeber für die Radstellung und -drehzahl in Miniaturbauweise mit 38 mm Durchmesser und gleicher Gehäuselänge oder mit Standardflansch geliefert werden. Sonderanpassungen sind möglich. Wie zum Beispiel beim CANopen Safety Singleturn-Drehgeber mit nur 30 mm Länge. Auflösungen bis 16 Bit und Drehzahlen bis 15.000 U/min werden über die Safety-Schnittstelle schnell und sicher an die Steuerung übertragen.
Für die Messung des Gabel- oder Auslegerhubs sind Seilzugsensoren mit angebautem Drehgeber erhältlich. Sie wandeln den Linearhub in eine Drehbewegung um und können, je nach Modell, Längen bis 30 Meter erfassen.
Die SIL2/PLd zertifizierten Neigungssensoren sind mit Gyroskop ausgestattet. Sie liefern neben dem dynamisch korrigierten Neigungswinkel auch die Rohwerte von 6 Achsen der redundant bestückten MEMS-Sensoren. Die Rohsignale, insbesondere die des Accelerometers, können gleichzeitig für das Condition-Monitoring des Fahrzeugs (Schwingungen und Vibrationen) oder für Regelungszwecke verwendet werden. Implementierte Filter und FFT-Analysen erleichtern dem Anwender die Auswertung der vorliegenden Daten. Alle Produkte kommen aus einem Haus und gewährleisten jederzeit einen sicheren Fahrbetrieb.
