Drehgeber ARN

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Eine formschlüssige mechanische Verbindung zwischen Kunden- und Sensorwelle sorgt dafür, dass... mehr

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Produktinformationen "Drehgeber ARN"

Eine formschlüssige mechanische Verbindung zwischen Kunden- und Sensorwelle sorgt dafür, dass die Sensorwelle die Rotation der Kundenwelle exakt wiedergibt.

Beim ABN wird eine Umdrehung, d.h. max. 1.048.76 Schritte erfasst. Mit dem nachlaufenden absoluten Getriebe erweitert der Drehgeber ARN den Messbereich auf bis zu 4096 Umdrehungen.

Beim CANopen Safety Protokoll sind sowohl der Positionswert als auch der Geschwindigkeitswert (SRDO - Safety Relevant Data Object) konform mit den Anforderungen nach SIL2. Die Werte des redundanten Systems werden miteinander verglichenund auf Plausibilität geprüft. Die Ausgabe bei positiver Prüfung erfolgt normal und bitinvertiert.

Umfangreiche Überprüfungen mittels CRC, Timingüberwachung, Spannungsüberwachung, u.a. ermöglichen die Ausgabe sicherer Positions- und Geschwindigkeitswerte. Der Geschwindigkeitswert ist über die Torzeit (1 bis 1000 ms) applikationsabhängig parametrierbar. Im Fehlerfall werden Fehlerprotokolle (Emergency Protocols) ausgegeben und ein Fehlerlisting erstellt. Dabei ist die Zielfunktion, dass im Fehlerfall in einen sicheren Zustand gegangen wird. Man spricht auch von funktionaler Sicherheit des Drehgebers.

Über das CANopen Protokoll werden der Positions- und der Geschwindigkeitswert (PDO - Process Data Object) ausgegeben.

Produktkategorie:	Drehgeber
Inkremental oder absolut:	Absolut
Single- oder Multiturn:	Multiturn
Bauform:	58 mm
Flansch und Welle:	Synchroflansch, Welle 6 mm
Gehäusematerial:	Aluminium 3.2315
Auflösung:	1.048.576 Schritte/360° - 20 Bit
Codeart:	Binär Drehkranzfunktionalität
Profil:	CANopen Safety SIL2 konform (nicht zertifiziert) Standard CANopen C3, Profilversion 4.0.2
Elektrischer Anschluss:	Gerätestecker M12, 5-polig, radial
Schnittstelle:	CANopen CANopen Safety
Elektrische und/oder mechanische Variante:	Grundausführung
Besonderes Merkmal:	Hochauflösend

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Datenblatt 16340

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